Главная Β» Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Β» Cпутниковая навигация Gps Глогасс

Cпутниковая навигация Gps Глогасс

Cпутниковая навигация

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ опрСдСлСния мСстополоТСния Π½Π° ΡΡƒΡˆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΡ€Π΅, стояли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ чСловСчСством Π΅Ρ‰Π΅ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… гСографичСских ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ. Π’ Β Π½Π°ΡˆΡƒ эпоху ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ развития тСхничСского прогрСсса, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ компасу ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°ΠΌ. На смСну Π΄Ρ€Π΅Π²Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ опрСдСлСния своСго полоТСния, Β ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.

БистСма спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Gps ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ спутников, Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ станции ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡƒΡŽ систСму управлСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° постоянствС значСния скорости распространСния излучСния, высчитываСтся расстояниС ΠΎΡ‚ спутника Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ПолоТСниС спутников извСстно с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚.ΠΊ. ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ своё мСстополоТСниС с привязкой ΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° полоТСния всСй ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ пСрСдаСтся вмСстС с сигналом ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ спутника. По извСстным значСниям расстояния ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… спутников, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ гСомСтричСских построСний, вычисляСтся Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Для измСрСния расстояния Π΄ΠΎ спутника ΠΏΠΎ скорости Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ сигнал дошСл Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ спутник ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ синхронизированныС с систСмным Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ сигналы, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ часы ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, становится Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ излучСния ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° этой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ вычисляСт собствСнныС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС, курс — Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ с извСстными ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

ИдСя использования космичСских спутников для Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ двиТущихся ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² появилась послС запуска БовСтским Боюзом ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ спутника Π² 1957 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пСрСмСщСния спутника ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ сигнала с Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ станции с Π·Π°Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎ извСстными ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ исслСдований стало ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ — ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° основС сигнала со спутника.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° спутниковых систСм Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Π‘Π‘Π‘Π  ΠΈ БША. Π’ 1964 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π² БША Π±Ρ‹Π»Π° создана систСма Transit, прСдназначСнная для обСспСчСния пуска Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚ с ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ. ПозднСС, Π² 1967 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, Π΅Π΅ прСдставили для коммСрчСского использования. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° пСрвая радионавигационная спутниковая систСма. ПослС объСдинСния Π² 1973 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Π’ΠœΠ‘ ΠΈ Π’Π’Π‘ БША Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΡ… сотрудничСства стала систСма GPS — Navstar.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ созданию ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π² Π‘Π‘Π‘Π  Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Π° Π² сСрСдинС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ отСчСствСнный космичСский Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π² 1967 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’ 1982 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ испытания Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘. К 1995 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ 23 спутника (число Π½Π΅ постоянно) ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ комплСксы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ управлСния базируСтся Π² ΠšΡ€Π°ΡΠ½ΠΎΠ·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΊΠ΅ Московской области, Π° ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ слСдящих станций рассрСдоточСна ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ страны ΠΈ Π·Π° Π΅Ρ‘ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ. БистСма являСтся государствСнной ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для граТданского потрСбитСля ΠΈ для Π½ΡƒΠΆΠ΄ ΠœΠΈΠ½ΠΈΡΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚Π²Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ, для Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… вСдомств ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ сигнал высокой точности, Π° для граТданских общСдоступный Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ сигнал.

БистСма спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² самых Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях. Навигация ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ двиТСния ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ Π² городских условиях, Ρ‡Ρ‚ΠΎ просто Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ вСдомствСнных слуТб (ΠœΠ’Π”, МЧБ, скорая ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ). Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΡƒΡ€ΡŒΠ΅Ρ€ΡΠΊΠΈΠ΅ слуТбы, слуТбы доставки Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся быстрая доставка Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ коррСспондСнции.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ мСстополоТСния автотранспорта Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ компаниям, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, пассаТирскими ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. НС обойдутся Π±Π΅Π· Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² слуТбы такси. ΠŸΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ мСстополоТСниС, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ ΠΈ скоростной Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ сдаваСмой Π² Π°Ρ€Π΅Π½Π΄Ρƒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

БСгодня Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ пСрСстал Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ «ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ для Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…». Π¦Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, прСдоставляСмыС для частного использования, достаточно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈ. МоТно приобрСсти Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… двухсот Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ распространСнными устройствами ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ использовании, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ситуации Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. Навигаторы для туристов ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ Π½Π° пСрСсСчСнной мСстности, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ нСслоТно Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ.
НавигационныС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ для Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΎΠ², ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π»ΠΈ, мосты ΠΈ всС ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ прСпятствия, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ бСзопасности.

 

ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ссылкой